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皮带输送机在汽车部件输送过程中的应用(皮带输皮带输送机)
皮带输送机水平输送,主要在各工位之间进行输送,使用一调频电机带动齿轮、齿条进行,作一工位距离的往复运动。为保证皮带输送机运行的平稳性,可在往复杆的一头安装一双作用气缸,来平衡运行时产生的不平稳运动;其顶升、下降运动,主要为到达一工位后落下,方便夹具对工件进行加紧,焊接结束后,顶升以使工件离开夹具,方便工件的输送。皮带输送机在各工位使用双作用气缸推动斜楔平移交叉臂机构来完成升降运动。
皮带输送机虽然采用气缸进行顶升、降落运动具有价格便宜、安全系数高、运行平稳等优点,但气缸具有延迟作用,不能很好地满足快速响应,降低了生产的节拍。同时由于气缸的推力有限,一般只用于载荷较小的工位。若采用液压系统来作为顶升和降落的动力源,虽克服了气缸推力小的原理,但也存在延时作用。虽然皮带输送机的气缸与液压驱动有一定的缺点,但采用气缸和液压驱动具有一定的缓冲作用,可以提高输送线的安全性。目前,皮带输送机一般采用变频电机的方式来进行驱动,可以很好地解决上述问题。
皮带输送机的输送过程为:所有工位完成焊接且按完成钮确认后,输送线本体(含小车、工件)顶起向前输送一个工位的距离,输送线本体(含小车、工件)落下到位,小车(空车)返回到起始位置(一个工位的距离),完成工件的输送。
近年来,由于高速电机的使用,台车式皮带输送机的输送节奏也有所提高。台车式皮带输送机一般是台车和辊床配合使用,台车在上,辊床在下,其基本工作原理是:水平输送采用电机驱动同步带轮,通过同步带带动台车在辊床的轨道上运行。
滑撬式皮带输送机能适应多变的工艺要求;可按工艺需要在同一线路上改变输送间距;可设置存储线;为达到较高的重复定位精度,滑撬上装有定位装置,使其精度一般小于±0.3mm,能满足点、弧焊机器人的使用要求。其缺点主要有:设备的投资较大;结构形式比较复杂。滑撬式皮带输送机非常适合于工位较多,利用长度有限的厂房或梁架地板需要进行翻转补焊且补焊工作量较大的轿车、微型车的车身的焊装。
滑撬式皮带输送机的工作原理为:工件的水平输送使用往复杆或辊床来完成,往复杆或辊床使用电机驱动,该输送线一般没有上、下垂直运动,工件的上线、下线主要采用人工或葫芦吊具来完成,使用自行电葫芦或电动葫芦完成工件的下线。该皮带输送机有两种形式:其中一种是靠往复杆来输送滑撬,使用固定的导轨作为往复杆的导向,为推动滑撬运行,需要每个工位之间安装一个与滑撬连接的拔销,皮带输送机上的定位夹紧装置用来保证板件的定位准确性;另一种是靠辊床来输送滑撬,辊床每个工位都需固定一台,两侧可以加上挡块来确保皮带输送机运行的准确性。
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